Caixa de texto que se expande ao clicar

Pessoal sabe esta caixa de texto RESPONDER que temos aqui no site? eu gostaria de colocar uma em um projeto que estou desenvolvendo, é uma tabela com vária colunas e varias linha que vem de um BD Mysql, e que na ultima coluna de cada linha, caso o usuario queira, ele clica dentro e a caixa de texto se expande e ele grava observaçoes sobre o item daquela linha no BD.

Então seria o seguinte:

O usuario clica dentro da celula a celula expande em uma text box com um botao de enviar dentro, se o usuario clicar fora a celula retrai, o usuario pode clicar em diversas text box durante seu trabalho. Tenho o seguinte codigo que já fiz:

	<?php

	//$query = "SELECT * FROM agenda WHERE DATE_FORMAT(data, '%Y-%m-%d') = CURDATE()";

	$query = "SELECT nome, celular, profissao, cpf, rg,hora,faltou,codigo_convenio FROM pacientes INNER JOIN agenda ON agenda.codigo_paciente=pacientes.codigo WHERE (DATA = DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d'));";  

	$resultado = mysql_query($query,$conexao) or die(mysql_error());  

	if(mysql_num_rows($resultado)>0)  

	{  

	      

	      print "<table border='3' ALIGN='center'><FONT FACE='Arial' SIZE='10' COLOR='black'>";  

	      print "<tr colspan='10' rowspan='10'><td id='celula0'>Hora</td><td id='celula1'>Paciente</td><td id='celula2'>Presente?</td><td id='celula3'>P.Saude</td><td id='celula4'>Tel</td><td id='celula2'>Histórico</td></tr>";  

	          while ($info = mysql_fetch_array($resultado))  

	              {  

	  

	         print "<tr colspan='10' rowspan='10'>

	         <td id='celula0' >$info[hora]</td>

	         <td id='celula1'>$info[nome]</td>

	         <td id='celula2'>$info[faltou]</td>

	         <td id='celula3'>$info[codigo_convenio]</td>

	         <td id='celula4'>$info[celular]</td>

	         <td id='celula4'><input type='text' name='nome_$resultado' id= '{nome_$resultado}' value='{$info['nome']}' ></td></tr>";  

	       }  

	      print "</table>";  

	 }  

	else{  

	echo "Não há pacientes para hoje!";  

	  

	  

	}  

	    

	 ?>  

	O que quero ficaria em celula4 

	Para ajudar eu já adaptei o seguinte codigo em uma pagina HTML só que ela não me serve aqui e eu não consegui passar este codigo para php.

	 

	 <script>

	      function camada( sId ) {

	        var sDiv = document.getElementById( sId );

	        if( sDiv.style.visibility == "hidden" ) {

	          sDiv.style.visibility = "visible";

	        } else {

	          sDiv.style.visibility = "hidden";

	        }

	}

	      </script> 

	<!-- Camada 'menu' -->

	    <DIV ID="menu0800" STYLE="POSITION: absolute; TOP: 35px; LEFT: 5px; WIDTH: 400px; HEIGHT: 300px; ZINDEX: 2; BACKGROUND: #FFFFFF; BORDER: 3px dotted #000000; VISIBILITY: hidden;">

	      Testando a visibilidade da camada

	    </DIV>

	 

	<td> <!-- Camada 'menu' -->

	    <DIV input type="text" ID="menu" STYLE="POSITION: absolute; TOP: 235px; LEFT: 235px; WIDTH: 400px; HEIGHT: 300px; ZINDEX: 2; BACKGROUND: #FFFFFF; BORDER: 3px dotted #000000; VISIBILITY: hidden;">

	     <textarea cols="100" rows="25"></textarea>

	     <br>

	    </DIV>  <A HREF="#" ONCLICK="camada('menu');">Aline este eh um paciente que precisa clicar para entrar a consulta atual</A> </td>

	<td> </td>

	<td> </td>