Pegar os últimos elementos de um array de tamanho variável

Olá, como posso pegar os últimos elementos de um array se ele não tem um tamanho fixo? O código deve mostrar esses elementos quando atingir o index[3].

Parece que não dá pra fazer com array.length - n. Vi que em Python existe [i:].

Tem algo similar em js?

Exemplo:

$scope.letrasNumeros = myService.getData();
console.log($scope.letrasNumeros);

// ["A", "B", "C", "D", "1", "2", "3"]

$scope.a = $scope.letrasNumeros[0];
$scope.b = $scope.letrasNumeros[1];
$scope.c = $scope.letrasNumeros[2];
$scope.d = $scope.letrasNumeros[3];

$scope.nums = $scope.letrasNumeros[4]; // aqui deve mostrar todos os números num $scope só