Calcular Horas do Equipamento Ligado

Bom dia amigos!

Tenho uma tabela que grava os pulsos através de dados enviados de um arduino.

Os dados são salvos da seguinte maneira.

ID SENSOR DATA

300        1         2017-05-10 18:09:27

301        0         2017-05-10 18:15:48

302        1         2017-05-10 18:17:30

Seria algo algo semelhante acima ....

Preciso calcular as horas que esse equipamento ficou ligado, onde na coluna SENSOR, se o valor for 1, ele estava ligado na determinada data e horário.

Estou utilizando PHP, pensei da seguinte maneira.

SELECT * FROM simg WHERE sensor1=1 AND (data >= '$dataAtual' AND data <= '$somaData')

	Minha Dúvida é como percorrer minha tabela, sempre pegando o último e o penúltimo registro e assim for somando estes valores.