Setar Data em Input

Bom dia Galera, tudo em paz?

Pessoal eu o seguinte input em um form modal, e criei uma função para set uma data que vem como string, porém essa data só é setada no input se eu alterar o type para "text".

<input id="txtDtEmbarqueOficio" name="txtDtEmbarqueOficio" type="date" class="form-control input-md">

	Função

<script type="text/javascript">

function setaDadosModalOficio(id,origem,destino,data,horario,tipo,empresa) {
 document.getElementById('txtIDSolicitacaoOficio').value = id;
 document.getElementById('txtIDOculto').value = id;
 document.getElementById('txtOrigem').value = origem;
 document.getElementById('txtDestino').value = destino;

 document.getElementById('txtDtEmbarqueOficio').value = data;

 document.getElementById('txtHorarioOficio').value = horario.replace("h", ":");
 document.getElementById('txtTipo').value = tipo.substring(0,1);
 document.getElementById('txtempresa').value = empresa;
 }

</script>