Buscar resultado específico dentro de um índice, array

Olá venho pedir ajuda dos amigos, estou pegando de uma url externa com uma consulta este Array de apenas 1 índice, estou querendo somente extrair deste índice o item resposta : Sim, ou seja somente o resultado da resposta o Sim, mas não estou conseguindo de modo algum, sou novo em php, peço desculpas pela minha ignorância!

Array ( [0] => 0 ) Array ( [0] => {"status":1,"data":1,"doc":[{"codigo":"213645459","dh_entrada":"2017-05-18
10:35:16","status":"RECEBIDO","destino_celular":"51991855248","resposta":"Sim"}]} )