Retorno de valores da tabela

Olá pessoal, estou tentando comparar  o valor duas tabelas onde uma contem o cadastro do motorista, constando seu nome e telefone, em outra consta o cadastro de jornada onde listo através de de um select  option esse motorista. 

	 

	apos cadastrar a jornada  e exibido em uma pagina html o resultado da mesma, só que estou tentando trazer para esta pagina o campo telefone que consta na tabela de motorista, ou seja estou tentando comparar o motorista que foi cadastrado e a partir dai trazer a sua linha telefone que consta na tabela em minha tentativas eu cheguei nesse ponto: o código abaixo traz o respetivo telefone do motorista porem não só mas também os demais telefones, quero trazer  somente o telefone  do respectivo motorista. 

	 

	Descrevendo o código:

	 

	logo no inicio eu estou trazendo no php o motorista cadastrado,  e no proximo php eu fiz uma consulta no banco de dodos na tabela motorista, estou tentando comparar o motorista que consta na variável $Cad_Jornada["Motorista"];  com o da consulta caso seja True ele retorna somente o campo telefone desse motorista, mas ele esta trazendo todos os telefones  ao em vez disso quero trazer  somente um telefone, ou seja o que consta na variável  .   

	 

	obrigado galera é isso .  

Motorista: <?php echo $Cad_Jornada["Motorista"]; ?>

<?php

// Instancia o objeto PDO

$pdo = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=painel_logistico', 'root', '');
$consulta = $pdo->query("SELECT * FROM motorista;");
while ($linha = $consulta->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
$motorista = $linha['motorista'];
$telefone = $linha['telefone'];

if ($cad_jornada["Motorista"] = $motorista = $linha['motorista'] ) {
	echo $telefone = $linha['telefone'];

}else

?>

<?php
}
?>