Comparando Valores

Pessoal Tenho uma tabela com dois valores motorista e telefone, fiz uma consulta onde através do id da tabela motorista eu listo o telefone do mesmo, eu cadastro esses motoristas em outra tabela, o que preciso fazer é comparar o motorista que foi cadastrado na tabela Jornada,  com o motorista da tabela motorista e mostrar o telefone do mesmo .

como posso fazer essa comparação ?

No código abaixo esta uma consulta básica onde mostro o telefone do respectivo motorista através da sua id, a  variável  $Cad_Jornada,  eu mostro o mesmo motorista que esta cadastrado na outra tabela mencionado acima, tabela jornada , preciso comparar o  motorista da tabela jornada  com o motorista da tabela motorista e trazer o seu telefone .

Desde já agradeço.

<?php

$Cad_Jornada["Motorista"];

$idMotorista = "13"; //variavel com o id do motorista

require("conexao.php"); //arquivo com parametros da conexão da base

$consulta = $conexao->query("SELECT telefone FROM motorista where idMotorista= $idMotorista;"); // consulta o campo telefone da tabela motorista
$dadosBd = $consulta->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);

echo $dadosBd['telefone']; mostro o telefone de acordo com o id na variavel motorista

?>