pegar endereço no mysql e obter saida no google maps

gostaria de pegar endereços registrados no meu banco de dados e obter a saída na minha página

usando php e html.

Não quero traçar rota quero algo bem simples, somente obter a localização como fosse fazer um embed da página

com endereço.

exemplo:

tenho esse endereço no meu banco de dados

rua joão de carvalho, 12

pegar o endereço com php e passar para o site tenho que usar API do google ?

abrigado desde já agradeço !