Erro deletar um registro e recuperar um id existente

Olá, Galera, ve se vcs conseguem me ajudar por favor.

Tenho um codigo onde eu faço um cadastro de cliente, dentro desse cadastro tenho mais dois formularios relacionado aquele cliente, no caso o id, eu consigo recuperar esse id do cliente e pedir para inserir mais informações com aquele mesmo id, mas quando eu tento deletar ele não consegue recuperar o id para mostrar as informações...não sei se conseguir ser claro, mas posso postar as imagens da minha tela para verificar melhor.

tenho uma tela do cadastro do cliente (CadastrarCliente.php), faço todo o cadastro e recupero o ID q ele gerou e vou para outra pagina (TermCadastrarCliente.php?id=1418)...ai nessa tela tenho mais dois botoes (Medidas e Pagamentos), quando clico em medidas ele vai para FormMedidasVisita.php?id=1418, note que eu consigo recuperar o valor do id....ai adiciono as medidas dentro da casa do cliente......ai tudo bem...consigo inserir e tudo.....mas quando vou deletar uma das medidas que eu coloco não consigo recuperar o ID pai no caso....

TELA 01

TELA 02

TELA 03

inserirMedidasVisitas

<?php
include "../../includes/config.php";

$id_cliente = filter_input(INPUT_POST, "id_cliente");

$qtd = filter_input(INPUT_POST, "qtd");
$largura = filter_input(INPUT_POST, "largura");
$altura = filter_input(INPUT_POST, "altura");
$cor = filter_input(INPUT_POST, "cor");
$malha = filter_input(INPUT_POST, "malha");
$ambiente = filter_input(INPUT_POST, "ambiente");
$valor = filter_input(INPUT_POST, "valor");

$query = $con->prepare("INSERT INTO tb_clientes_historicosvisitas (id_cliente, qt, largura, altura, cor, malha, ambiente, valor) VALUES (:id_cliente, :qt, :largura, :altura, :cor, :malha, :ambiente, :valor)");

$query -> execute(array(
'id_cliente' => $id_cliente,
'qt' => $qtd,
'largura' => $largura,
'altura' => $altura,
'cor' => $cor,
'malha' => $malha,
'ambiente' => $ambiente,
'valor' => $valor,

));

header("location: FormMedidasVisita.php?id=$id_cliente");