Mostrar apenas ID diferente da tabela.

Tenho duas tabelas: Pedidos e Notificacoes, preciso que exiba os IDs da tabela pedidos que nao estejam na tabela Notificacoes, tentei assim:

$sql_notificacao = "SELECT pedidos.id_pedido, notificacoes.id_pedido AS id_push FROM pedidos, notificacoes WHERE pedidos.id_pedido <> notificacoes.id_pedido";

	 

	porém o resultado exibe algo assim:

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uma bagunça e todos esses IDs tem nas duas tabelas, quero mostrar apenas os que nao tem...