Colocar separador menos no ultimo registro

Estou tentando colocar um separardor | para exibir os registros separados sem qurebra de linha, porém o ultimo não quero que apareça o separador

<?php

$sql_teste = mysql_query("SELECT * FROM tabela_pedidos ORDER BY id ASC");
$resultado_teste = mysql_num_rows($sql_teste);

$count = 0;

while($linha_teste = mysql_fetch_assoc($sql_teste)){

$id = $linha_teste["id"];
echo "$id";

if($i >= $count){
 echo " | ";
	}

$i++;
}

?>

	o resultado está sendo esse:

29 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 |

após o 48 queria que ficasse sem o separador |