Recuperando ID com mysqli_insert_id para inserir em uma tabela com chave estrangeira

Eu tenho duas tabelas. Uma delas é a tabela Propriedade e a outra é a tabela Talhão. O Talhão precisa ser identificado pelo ID da propriedade, portanto, temos uma chave estrangeira.

O problema é que, mesmo com o código aparentemente todo correto, eu não consigo inserir nada na tabela Talhão por causa da chave estrangeira. O erro que aparece:

	Erro: INSERT INTO talhao (`nome`, `id_propriedade`) VALUES ('A1', '')

	Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`teste`.`talhao`, CONSTRAINT `id_propriedade_fk` FOREIGN KEY (`id_propriedade`) REFERENCES `propriedade` (`id_propriedade`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION)

	 

	Na verdade, o erro de inserção só ocorre porque aparentemente o mysqli_insert_id não está retornando nada. Quando eu insiro o número da chave estrangeira manualmente, a inserção roda sem erros. A pergunta é: existe alguma outra maneira de recuperar esse id da propriedade para inserir na chave estrangeira de talhão? Já não sei mais o que tentar.

	 

	Inserindo dados na tabela propriedade (consigo normalmente, sem erros): 

class PropriedadeDAO {

 function inserirPropriedadeBD($propriedade) {

 $nome = $propriedade->getNome();
 $endereco = $propriedade->getEndereco();
 $telefone = $propriedade->getTelefone();

 $conexaobd = new ConexaoBD;

 $conexao = $conexaobd->conectarAoBD();

 $sql = "INSERT INTO propriedade (nome, endereco, telefone) VALUES ('$nome', '$endereco', '$telefone')";

 if (!mysqli_query($conexao, $sql)) {
 echo "Erro: " . $sql . "<br>" . mysqli_error($conexao);
 }else {
 $propriedade->setID(mysqli_insert_id($conexao)); // Alteração
 }

 }

	 

	Inserindo dados na tabela talhao: 

class TalhaoDAO {

 function inserirTalhaoBD($talhao) {

 $nome = $talhao->getNome();
 $idPropriedade = $talhao->getPropriedade(); //Alteração

 $conexaobd = new ConexaoBD;

 $conexao = $conexaobd->conectarAoBD();

 $sql = "INSERT INTO talhao (`nome`, `id_propriedade`) VALUES ('$nome', '$idPropriedade')";

 if (!mysqli_query($conexao, $sql)) {
 echo "Erro: " . $sql . "<br>" . mysqli_error($conexao);
 }

 }

	 

	A estrutura da tabela talhao está assim: 

	 

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `talhao` (
 `id_parcela` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `nome` varchar(20) NOT NULL,
 `id_propriedade` int(11) NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`id_parcela`),
 KEY `id_propriedade_fk` (`id_propriedade`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=5 ;