Url amigaveis categoria subcategoria

Teria como ficar minhas urls assim?

produtos/nome-categoria
ptosutos/nome-categoria/nome-subcategorias

Pois não estou conseguindo fazer, olhem como estou fazendo a regra no .htaccess

<IfModule mod_rewrite.c>

RewriteEngine On
#aqui criamos uma condição para que os arquivos sejam ignorados nas regras abaixo
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
#aqui criamos uma condição para que diretórios sejam ignorados nas regras abaixo
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
#aqui definimos onde começa a base das regras

#fix rules
RewriteRule ^pagina-inicial/?$ index.php [NC,L]
RewriteRule ^produtos/(.)/(.)$ categorias.php?id_categoria=$1&id_subcategoria=$2 [NC,L]
</IfModule>