Fazer upload de arquivo no codeigniter

Estou tentando fazer um form com upload de arquivos mas não está funcionando. Ele não carrega os arquivos e nem indica os erros.

Controler: Noticias.php

public function CriarNoticia () {
 //carrega a blibioteca
 $this->load->library('upload');
 //verifica nível de acesso
 if ($this->session->userdata('nivel') < 4) {
 //redireciona página
 header("Location: ".base_url()."Principal");
 }
 //zera variáveis
 $erro = '';
 //cria objeto
 $noticia = new Noticia;
 //valida campos do form
 $this->form_validation->set_rules('titulo','T&iacute;tulo','required');
 $this->form_validation->set_rules('data','Data','required');
 $this->form_validation->set_rules('texto','Texto','required');
 $this->form_validation->set_rules('resumo','Resumo','required');
 $this->form_validation->set_rules('categoria','Categoria','required');

 //verifica validação
 if ($this->form_validation->run() == TRUE){
 //atribui valor do form para variável
 $noticia->__set('titulo', $this->input->post('titulo'));
 $noticia->__set('data', $this->input->post('data'));
 $noticia->__set('texto', $this->input->post('texto'));
 $noticia->__set('resumo', $this->input->post('resumo'));
 $noticia->__set('categoria', $this->input->post('categoria'));

 //configura arquivos
 $config['upload_path'] = './galeria/imagensdestaque';
 $config['allowed_types'] = 'gif|jpg|png';
 $config['max_width'] = '500';
 $config['overwrite'] = 'true';
 //inicializa as configurações
 $this->upload->initialize($config);
 // faz o upload
 if ( ! $this->upload->do_upload('imagem')) {
 // em caso de erro retorna os mesmos para uma variável
 $erro = array('error' => $this->upload->display_errors());
 } else {
 //se correu tudo bem, recuperamos os dados do arquivo
 $imagem['dadosArquivo'] = $this->upload->data();
 // definimos o caminho original do arquivo
 $arquivoPath = 'imagensdestaque/'.$imagem['dadosArquivo']['file_name'];
 // passando para o array
 $imagem['urlArquivo'] = base_url($arquivoPath);
 }

 $noticia->__set('imagem', $imagem['urlArquivo']);
 //cria objeto
 $crud = new Crud2;
 //prepara dados
 $resultado = array('Titulo' => $noticia->titulo, 'Data' => $noticia->data, 'Texto' => $noticia->texto, 'Resumo' => $noticia->resumo, 'Categoria' => $noticia->categoria, 'Imagem' => $noticia->imagem);
 //salva dados
 $crud->Inserir('noticias', $resultado);
 } else {
 //indica os erros
 $erro = validation_errors('<p class="vermelho">','</p>');
 }
 //coloca dados em array para transmitir a vista
 $dados = array (
 'menu' => 'padroes/menu',
 'pagina' => 'InserirNoticia',
 'rodape' => 'padroes/Rodape',
 'erro' => $erro
 );
 //carrega vista
 $this->load->view('Padroes/PaginaPadrao',$dados);
	}

	 

	View: InserirNoticia.php

<div class="container">
	<div class="row">
 <div class="col-sm-10">
 <H2>Cadastrar Not&iacute;cia</H2>
 <fieldset>
 <p><?php echo form_open('Noticias/CriarNoticia'); ?></p>
 <label>Título:</label>
 <p><?php echo form_input(array('name'=>'titulo','id'=>'titulo'),set_value('titulo')); ?></p>
 <label>Data:</label>
 <p><?php echo form_input(array('type'=>'date', 'name'=>'data','id'=>'data'),set_value('data')); ?></p>
 <label>Texto: </label>
 <p><?php echo form_textarea(array('name'=>'texto','id'=>'texto'),set_value('texto')); ?></p>
 <label>Resumo: </label>
 <p><?php echo form_input(array('name'=>'resumo','id'=>'resumo'),set_value('resumo')); ?></p>
 <label>Imagem de Destaque: </label>
 <p><?php echo form_input(array('type'=>'file', 'name'=>'imagem','id'=>'imagem'),set_value('imagem')); ?></p>
 <label>Categoria: </label>
 <p><?php echo form_dropdown(array('name'=>'categoria','id'=>'categoria'), array('noticia' => "Not&iacute;cia"), set_value('categoria')); ?></p>
 <label>&nbsp;</label>
 <p><?php echo form_submit(array('name'=>'cadastrar'),"Cadastrar"); ?></p>
 </form>
 <label>&nbsp;</label>
 </fieldset>
 <?php echo $erro; ?>
 </div>
	</div>
</div>