[Resolvido] Como salvar cada array em um registro distinto?

Olá amigos! Eu não sei se o código pertence ao JavaScript ou PHP. Irei postar aqui, mas qualquer coisa podem mover!

Estou quebrando a cabeça para salvar um array (que vem de um ajax) em cada registro! Por exemplo:

function cadastrar(){
 var t = 0;
 var nome = $$("#nome").val();
 var medic = $$("#lista_medicamentos .item-inner");
 var medicamentos = [];

 medic.each(function(idx, li){
 t++;
 var id_med = $$(li).find(".item-id-"+t+"");
 var nome_med = $$(li).find(".item-title-"+t+"");
 var qnt_med = $$(li).find(".item-after-"+t+"");
 medicamentos.push({"id":id_med.html(), "qnt": qnt_med.html()}); //cria o array
 })

 //var json = JSON.stringify(medicamentos);

	var form_data = new FormData();
	form_data.append('paciente', nome);
	form_data.append('medicamentos', JSON.stringify(medicamentos));

	$.ajax({
 url: 'http://www.blocodochapolin.com.br/FP_novo/cadastrarP.php', // caminho para o script que vai processar os dados
 type: 'POST',
 data: form_data,
 cache: false,
 contentType: false,
 processData: false,
 success: function(response) {
 console.log(response);
 },
 error: function(error) {
 alert(xhr.response);
 }
	});
return false;

}

	 

	A pessoa seleciona um medicamento de um select, e uma quantidade de outro select. O array fica assim:

	 

	ID do medicamento e a quantidade dispensada.

[{"id":"2","qnt":"3"},{"id":"1","qnt":"2"}]

No PHP,  estou com seguinte código:

<?php
header('Access-Control-Allow-Origin: *');

include 'init.php';

if(isset($_POST['paciente'])){

	$paciente = $_POST['paciente'];
 $medicamentos = json_decode($_POST['medicamentos']);

 foreach($medicamentos as $key => $val) {
 echo $val->id;
 echo $val->qnt;

 $id_med = $val->id;
 $qnt = $val->qnt;

 $sql_1 = "INSERT INTO dispensacao (id_paciente, id_medicamento, quantidade) VALUES ("1", "$id_med", "$qnt")";
 $query_1 = $mysqli->query($sql_1);
 }
}

?>

	 

	Quando envia o form, ele dá errro 500 INTERNAL SERVER ERROR.

	 

	Como posso corrigir isso, para que meu código cadastre corretamente no BD, mais de um registro?