Diferença entre DAO e ORM

Fala, galera!

Indo direto ao ponto, qual a diferença entre o padrão de software DAO e um ORM?

Em minha ignorância, me parecem conceitos semelhantes, sendo o DAO simplesmente algo mais abstrato, então, de certa forma, me parece que todo ORM está implementando um DAO de qualquer maneira, uma vez que (sendo um DataMapper), separa a lógica de domínio, da lógica de acesso aos dados.

Agradeço desde já a contribuição com os meus estudos.