Um array dentro de outro, usar foreach?

Fala ai pessoal,

tenho uma query que resulta em varios dados que contem outros dados ligados a cada um deles, preciso mostrar um de cada e seus respectivos dados, por exemplo:

gerente joao:

funcionarios: jose, marcos, antonio

gerente: valdir

funcionarios: ricardo, marcelo, daniel

se soh user o while aparece desta forma:

joao, jose

joao, marcos

joao antonio.

preciso que apareca:

joao - jose

- marcos

- antonio

alguma idea de como mostro apenas uma vez cada gerente e todos seus respectivos funcionarios?

valeu galera