PHP OO Duvidas

Olá galera...

Acho que o meu problema é mais relacionado a OO que PHP.... Eu tenho a seguinte estrutura: Motorista, Veiculo e uma terceira tabela MOTORISTA_VEICULO que faz o relacionamento das 2 classes.

Acredito que esta seja a maneira correta, pois nem todo motorista tem um carro relacionado. Meu problema esta aqui:

Quando quero pegar uma informação do carro pelo motorista eu consigo:

$motorista->getVeiculo()->getPlaca();    // OK, tenho a placa do carro

Agora, se eu quiser pegar alguma informação do carro pelo motorista não funciona:

$veiculo->getMotorista()->getNome();  // Fatal error: Call to undefined method Doctrine\ORM\PersistentCollection::getNome() in

Minhas classe:

MOTORISTA

/**
     * @ORM\ManyToMany(targetEntity="Veiculo", cascade={"merge"})
     * @ORM\JoinTable(name="MOTORISTA_VEICULO",
     *      joinColumns={@ORM\JoinColumn(name="MOTO_IDMOTORISTA", referencedColumnName="IDMOTORISTA")},
     *      inverseJoinColumns={@ORM\JoinColumn(name="MOTO_IDVEICULO", referencedColumnName="IDCAR", unique=true)}
     *  )
     */

    private $veiculo;
       
    public function __construct()
    {
        parent::__construct();
        $this->veiculo   = new \Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection();
    }
    function getVeiculo()
    {
        return $this->veiculo;
    }

    function setVeiculo($veiculo)
    {
        $this->veiculo[] = $veiculo;
    }

	 

	VEICULO

**
     *
     * @ORM\ManyToMany(targetEntity="Motorista", mappedBy="veiculo")
     */

    private $motorista;
 
    function getMotorista() {
        return $this->motorista;
    }

    function setMotorista($motorista)
    {
        $this->motorista = $motorista;
    }

    public function __construct()
    {
        $this->motorista = new \Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection();
    }