Listar Dados Do Usuário pegando paramentro pela ID

Boa tarde, já pesquisei, achei perguntas similares porem não consegui fazer funcionar...

Meu problema é, na hora de listar os dados do usuário na hora que ele clica em seu perfil, ele lista o dado de todos usuários, eu sei que para fazer aparecer apenas os dados do próprio usuario tem que pegar o parâmetro pela ID, mas como sou meio novo em PHP ainda nao consegui fazer, segue o código abaixo:

listar.php  ( seria aonde lista os dados do USUARIO)

<?php
$sql = "SELECT * FROM usuarios ";
$res = mysqli_query($con, $sql);
?>

<h1>Perfil</h1>

<table class="table table-bordered table-hover">
	<thead>
 <tr>
 <th>Id</th>
 <th>Nome</th>
 <th>Email</th>
 <th>senha</th>
 <th width="80">Editar</th>
 <th width="80">Exluir</th>
 </tr>
	</thead>
	<tbody>
 <?php while($linha = mysqli_fetch_array($res)){ ?>
 <tr>
 <td><?php echo $linha['id']; ?></td>
 <td><?php echo $linha['nome']; ?></td>
 <td><?php echo $linha['email']; ?></td>
 <td><?php echo $linha['senha']; ?></td>
 <td><a href="index.php?pasta=perfil&acao=editar&id=<?php echo $linha['id']; ?>"><span class="glyphicon glyphicon-pencil"> </span> Editar</a></td>
 <td><a href="index.php?pasta=perfil&acao=excluir&id=<?php echo $linha['id']; ?>"><span class="glyphicon glyphicon-trash"> </span> Excluir</a></td>
 </tr>
 <?php } ?>
	</tbody>
</table>