Conteudo de variável JS em um <p> do HTML

Srs,

	Sabem como posso inserir o conteúdo de uma variável em um **<p> **do HTML?

	 

	*Estou fazendo um formulário que a partir da 3° pergunta vai depender da resposta a primeira, para isso queria validar com o javascript e dependendo da resposta mudar o conteúdo da pergunta.