Exibir dia anterior a data informada e guardada em variável

Bom dia, fiz um formulário onde informo uma data de início e uma de fim para realizar uma consulta em minha base de dados.

Preciso que a primeira data informada e guardada na variável seja escrita com -1 dia.

Ex: se informar 2017-08-09 ele mostrará 2017-08-08