Seletor CSS para elementos anteriores

Olá.

Gostaria de saber se existe algum seletor CSS que se refira a um elemento anterior ao desejado.

<th class="campo01"></th> <td class="campo02"></td>
<th class="campo01"></th> <td class="campo02"></td>

	Eu queria que na hora que passa-se o mouse em cima do <td> o <th> anterior a ele mudasse de cor. Eu consegui fazer isso com JavaScript mas gostaria de saber se existe algum jeito de fazer isso só com CSS.