Ajuda Upar Variavel no Mysql

Então galera é o seguinte

Tenho uma tabela chamada tab_produtos cheia de estruturas...

O que queria ajuda é que no site tem o seguinte sistema

	        $precoAtual = $preco - ( $desconto * $atual );

	 

	Porem queria q o que retornasse de $precoAtual fosse upado nas estruturas "preco1" "preco2" do id 1 =/ (SOMENTE DO ID 1)

	 

	Quem poder me ajudar agradeceria muito

	 

	Utilizo PDO e tentei esse codigo e n funcionou

	 

        $stmt = $PDO->prepare("INSERT INTO tab_teste(preco1, preco2) WHERE id = 1 VALUES ('$precoAtual', '$precoAtual');");
        $stmt->execute();
        $row = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);