URL Amigável HTACCESS

Pessoal, poderiam me dar uma ajuda, por favor?

Estou desenvolvendo um site e preciso usar url amigável com htaccess.

Tenho o formato de url abaixo:

http://www.site.com.br/?pagina=categoria-teste&produto=hot-dog&id=15

Gostaria que ficasse dessa forma:

http://www.site.com.br/categoria-teste/hot-dog

Obrigado!