Selecionar um numero

Olá

Tenho a seguinte dúvida, quem puder ajudar, grato desde já...

tenho uma tabela, com as seguintes informações EX.:

ID   -   NOME

1   -  CASA

3 -  APARTAMENTO

4 -  JARDIM

6 -  TERRENO

queria fazer um select pelo id onde retornasse o numero que está faltando ,  ex. faltando 2, 5, tem como fazer isso?