Tabela usando PHP

Pessoal,

Gostaria de saber qual é a forma mais simples de ser criar uma tabela HTML usando variáveis com PHP:

$linhas = 2

$colunas = 2

	<table>

	<tr><th>Coluna 01</th><th>Coluna 02</th></tr>

	<tr><td>Linha 01</td><td>Linha 01</td></tr>

	<tr><td>Linha 02</td><td>Linha 02</td></tr>

	</table>

	 

	Como fazer isso usando if / else / while / for ? alguém pode ajudar?