wp_nav_menu - output seguro

Sou novo no wordpress e fiz uma busca mas não encontrei nenhum tópico a respeito, então gostaria da ajuda de vocês.

Minha preocupação é a segurança na saída da informação, afinal o wp_nav_menu precisa ser sanitizado ou ele já vêm de fabrica todo vacinado contra vulnerabilidades?

Não sei bem o funcionamento dele, e então fiquei na dúvida se nessa função o pessoal do wordpress já faz internamente uma saída segura, ou se é preciso escapar os valores.

por exemplo:

echo "meu menu seguro - ".wp_nav_menu;