Angular JS Controller não funciona

Estou tentando fazer uma aplicação em angularjs mas quando adiciono o controller da sempre esse erro:

Uncaught Error: [$injector:modulerr]

Abaixo minha aplicação:

HTML

<div class="row" ng-app="acidenteApp">
	<div class="col-sm-12" ng-controller="AcidenteController">
	<p> teste de funcionamento {{1+1}}</p>
 <h2>Cadastrar Acidente</h2>
 <p><?php echo '<strong>'.$mensal->__get('empresa').'</strong> - '.$mensal->__get('mes').'/'.$mensal->__get('ano'); ?></p>
 <?php echo form_open('../CadastrarAcidente/'.$mensal->__get('idMensal'), array('class'=>"form-horizontal", 'name'=>'formAcidente', 'id'=>'formAcidente')); ?>
 <div class="form-group">
 <label class="col-sm-2 control-label">Dia do Acidente:</label>
 <div class="col-sm-10">
 <?php echo form_input(array('type'=>"number", 'class'=>"form-control", 'name'=>'diaform','id'=>'diaform'), set_value('diaform')); ?>
 <p class="help-block">O dia é obrigatório</p>
 </div>
 </div>
 <div class="form-group">
 <label class="col-sm-2 control-label">Descrição do Acidente:</label>
 <div class="col-sm-10">
 <?php echo form_textarea(array('class'=>"form-control", 'name'=>'descricaoform','id'=>'descricaoform'), set_value('descricaoform')); ?>
 </div>
 </div>
 <div class="form-group">
 <label class="col-sm-2 control-label">Recomendações/Ações Após o Acidente:</label>
 <div class="col-sm-10">
 <?php echo form_textarea(array('class'=>"form-control", 'name'=>'recomendacaoform','id'=>'recomendacaoform'), set_value('recomendacaoform')); ?>
 </div>
 </div>
 <div class="form-group">
 <label class="col-sm-2 control-label">Adicionar acidentado:</label>
 <div class="col-sm-10">
 <?php echo form_button(array('name'=>'adicionarAcidentado','id'=>'adicionarAcidentado'), "+"); ?>
 </div>
 </div>
 <div class="form-group">
 <div class="col-sm-offset-2 col-sm-10">
 <?php echo form_button(array('name'=>'cadastrar', 'ng-disabled'=>'formAcidente.$invalid'),"Cadastrar"); ?>
 </div>
 </div>
 <p><?php echo $erro; ?></p>
	</div>
	<script src="<?php echo base_url(); ?>js/angular.min.js"></script>
	<script src="<?php echo base_url(); ?>js/acidente.js"></script>
</div>

	Abaixo o arquivo javascript acidente.js

// criar angular app

var acidenteApp = angular.module('acidenteApp', []);

acidenteApp.controller('AcidenteController', function AcidenteController($scope) {
 console.log('teste');
});