Sobrescrever URL de acordo com o usuário Logado

https://imgur.com/a/F5wLg

Bom dia!

Gostaria de saber como esses sites fazem essa manipulação de URL

Tipo o facebook utiliza fb.com/profile.php?id=10000010012212 e as vezes converte para fb.com/alexalannunes

Acho muito interessante isso, alguém sabe como fazer e em linguagem utiliza

eu acho que é PHP

e vcs???