configurar itens do menu

Estou tendo trabalho pra configurar o menu no wp, qual a forma correta de configurar, eu deixei umas paginas como privadas, imagino que seja a solucao errada.

Como por exemplo o sistema vai ter woocomerce e nao quero que apareca o item carrinho, finalizar compra no menu e todas as paginas aparecem como padrao no menu nao quero isso, quero algumas sim algumas como submenu etc como resolvo isso, como por exemplo:

– Tenho as seguintes paginas:

empresa | solucoes | sistemas | contato

elas aparecem na exata ordem que coloquei acima.

como faco para por exemplo usar um submenu?

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pegar o link, sistemas e colocar como submenu de solucoes ?

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empresa | solucoes | contato

sistemas

Terei que usar categorias e criar um menu novo ou tem outra solucao?