Apagar os %20 de uma URL com JAVA

Olá pode me ajudar com um sistema ele pega informações de uma url tipo

Servidorftp.com?nome=João paulo de souza

Certo mas tem o problema os espaço fica %20 ae fica assim se eu bota em um setText

João%20paulo%20de%20souza

Quero apagar os %20 e bota um espaço no lugar

Ajuda ae se puder tmj