O que é o ponto de interrogação nas URL de sites?

Olá Pessoas do Forum.

Tenho uma duvida sobre alguns sites em sua URL terem um ponto de interrogação para identificar as páginas, por exemplo: post.php?id=5

Sei que isso se trata de um tal de "URL AMIGÁVEL" mas não sei ao certo o que é. Se alguém poder tirar minha duvida fico grato ^-^