Projeto de arduino

eu fiz o seguinte código, ele funciona com os botões mas o sensor não. O projeto é o seguinte, aperta o botão1 e liga o motor, para fazer a volta dele pode ser, ou pelo sensor ou pelo botão2

#include <Stepper.h>  

int bot1 = 3;
int bot2 = 4;
int PinSensor = 0;

int chuva; //sensor

Stepper myStepper(2048, 8,10,9,11); 

    void setup() {  
  
  pinMode (bot1, INPUT);
  pinMode (bot2, INPUT);
  myStepper.setSpeed(10); 
  }

    
    void loop() {
  chuva = analogRead(PinSensor);   

if (digitalRead(bot1) == HIGH && digitalRead(bot2) == LOW){

  myStepper.step(-2048);
    if(chuva<500){  //valor testado
      myStepper.step(2048);
    }
}

if (digitalRead(bot1) == LOW && digitalRead(bot2) == HIGH){

 myStepper.step(2048); 
}
    }