sincronizar estado com cidade em formulario

bom dia galera. seguinte, preciso fazer um formulário mais ou menos assim...

ao selecionar o estado me mostrar as cidades daquele estado..

as tabelas no banco esta todas prontas.. as cidades e os estados tem uma ligação, que é o estado_id (nome da linha da tabela)

ou seja, o estado tem um estado_id e todas as cidades tambpem tem um estado_id.

estou perdido, desde já, obrigado!