Botão de rádio com condicional

Boa tarde,

a paz!

tenho um formulário de contato em html básico, mas este formulário possui questionamentos, que dependendo da resposta pode solicitar outros campos para preencher. Como fazer isto de modo dinânico? É melhor usar outra linguagem ao invés do JS? Por onde começo a procurar a resposta?

Exemplo: Possui Filhos? Sim / Nâo. Se sim, habilitar outro botão de rádio ou campo de texto.

Muito obrigado pela ajuda.

Deus os abençoe!