Conversão de cm para px

Pessoal, bom dia!

Tenho a seguinte necessidade. Eu tenho um formulário que faz o cadastro de etiquetas e nesse cadastro eu informo o tamanho da mesma em centímetros.

Porém utilizo o tcpdf para gerar uma impressão em pdf e assim o usuário poder imprimir as etiquetas. Só que os tamanhos lá são em pixels. Por isso a minha  necessidade.

Tentei buscar algum material no google mas não consegui encontrar nada que me ajudasse a não ser conversores que as vezes não batem o valor.

Por ex:

https://www.blitzresults.com/pt-br/pixel/

Neste site acima, 1cm é equivalente a 118px

https://www.converter-unidades.info/Converter+Pixels+de+cm.php

Neste outro, 1cm é equivalente a 38px

Aí fiquei na dúvida.

Agradeço desde já pela sua ajuda.