Centralizar string

Bem eu estou procurando uma forma de centralizar uma string, eu tenho o seguinte código

sprintf(message, "================================================================");
send_message(BLUE, message);
sprintf(message, "[ Bem vindo ao sistema %s ]", p->username);
send_message(BLUE, message);
sprintf(message, "================================================================");
send_message(BLUE, message);

	 

	A questão é a seguinte como eu posso pegar a mensagem **Bem vindo ao sistema contando o nome do usuário** e centralizando no meio dessa duas barras ? Sem ideias de como posso fazer isso.