Mostrar os 5 livros mais requisitados

Bom dia!

Cada vez que é clicado em um livro, é acrescentado uma linha no banco de dados, como eu faço para saber quais são os 5 livros mais vistos, ou seja, quais livros possui mais linhas nesta tabela. As informações que são gravadas são:

ID - idLivro - DATA

Qualquer ajuda é bem-vinda, valeu!