[RESOLVIDO] Listar categorias e subcategorias

Olá pessoal

Estou quebrando a cabeça para fazer com que o php liste as categorias e sub-categorias.do menu da página que estou fazendo.

A estrutura do menu deve ser esta

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Categoria 1

-
Subcategoria

-
Subcategoria

-
Subcategoria

Categoria 2

-
Subcategoria

-
Subcategoria

-
Subcategoria

Categoria 3

-
Subcategoria

-
Subcategoria

-
Subcategoria

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Eu fiz a consulta e fiz com que as categorias sejam listadas, porém não estou conseguindo fazer listar abaixo de cada categoria suas respectivas sub-categorias.

Segue abaixo o código que estou usando para listar as categorias.

	<?php

	$sql = mysqli_query($conn, "SELECT * FROM categoria ORDER BY categoria ASC");

	while($dados=mysqli_fetch_array($sql))

	{

	    echo '<li><span class="opener">' . $dados['categoria'] . '</span><ul>';

	    echo '<li><a href="#">subcategoria</a></li>'; **//E justamente nesta linha que preciso fazer aparecer as subcategorias que estão na tebela "sub_categoria"**

	    echo '</ul></li>';

	}

	?> 

	 

	Se alguém puder me ajudar ficarei agradecido.