editando perfil já cadastrado

galera, tenho um perfil já cadastrado, porém eu desejo editá-lo mas não consigo de jeito nenhum mesmo pesquisando e fazendo testes.(sou iniciante em php)

gostaria de uma ajuda de vocês, pelo menos o caminho das pedras pq ta fods.

meu codigo registro do usuário:

<?php
 session_start();

 require_once('db.class.php');

 $nome_distribuidora = $_POST['nomedistribuidora'];
 $cnpj = $_POST['cnpj'];
 $email = $_POST['email'];
 $senha = $_POST['senha'];
 $telefone = $_POST['telefone'];
 $cep = $_POST['cep'];

 $estado =$_POST['estado'];
 $cidade = $_POST['cidade'];
 $rua = $_POST['rua'];

 $_SESSION['email_session01'] = $email;

 //foreach($_checkbox as $_valor){
 //echo $_valor;

//}

 $objDb = new db();
 $link = $objDb->conecta_mysql();

 $email_existe = false;
 $senha_existe = false;

//verifica se o email ja existe

 $sql = "SELECT * FROM cadastro WHERE email = '$email' ";
 if($resultado_id = mysqli_query($link, $sql)){

 $dados_usuario = mysqli_fetch_array($resultado_id);

 if(isset($dados_usuario['email'])){

 $email_existe = true;

 }

 }else{
 echo 'Erro ao tentar localizar o registro de usuário';
 }

 //verificar se o e-mail já existe
 $sql = "SELECT * FROM cadastro WHERE cnpj = '$cnpj' ";
 if($resultado_id = mysqli_query($link, $sql)){

 $dados_usuario = mysqli_fetch_array($resultado_id);

 if(isset($dados_usuario['cnpj'])){

 $senha_existe = true;

 }

 }else{
 echo 'Erro ao tentar localizar o registro de email';
 }

 if($email_existe || $senha_existe){

 $retorno_get = '';

 if($email_existe){
 $retorno_get .= "erro_usuario=1&";

 }

 if($senha_existe){
 $retorno_get .= "erro_email=1&";
 }

 header('Location: Formulario.php?' . $retorno_get);
 die();

 }

 $sql = "INSERT INTO cadastro (nomedistribuidora, cnpj, email, senha, telefone, cep, estado, cidade, rua) VALUES ('$nome_distribuidora', '$cnpj', '$email', '$senha', '$telefone',
 '$cep', '$estado', '$cidade', '$rua')";

 //executar a query
 if(mysqli_query($link, $sql)){
 header('location: lista_agua.php');
 }else{
 echo "Erro ao registrar o usuário!";
 }

?>

meu formulário html:

<form method="post" action="registra_usuario.php" id="formCadastrarse" align="center">

 <div align="left" class="form-row" >
 <label for="nome" ></label>
 <input type="text" placeholder="NOME DA DISTRIBUIDORA" class="form-control" id="nomedistribuidora" name="nomedistribuidora" onfocus="this.value='';" required="required" ><span class="required" ></span>

 </div>
 <div class="form-row">
 <label for="nome" style="color: #FFFFFF
"></label>
 <input type="text" placeholder="CNPJ" class="form-control" id="cnpj" name="cnpj" onfocus="this.value='';" required="required" ><span class="required" ></span>

 </div>
 <div class="form-row">
 <label for="E-mail " style="color: #FFFFFF
"></label>
 <input type="text" placeholder="E-MAIL" class="form-control" id="email" name="email" required="required" ><span class="required" ></span>
 <?php
 if( $erro == 1){

 echo '<font color= "#FF0000"> E-mail Já existe</font>';

 }

 ?>

 </div>
 <div class="form-group">
 <label for="senha" style="color: #FFFFFF
"></label>
 <input type="password" placeholder="SENHA" class="form-control" id="senha" name="senha" required="required" ><span class="required" ></span>

 </div>

 <div class="form-group">
 <label for="nome" style="color: #FFFFFF
"></label>
 <input type="text" placeholder="TELEFONE" class="form-control" id="telefone" name="telefone" onfocus="this.value='';" required="required" ><span class="required" ></span>

 </div>
 <div class="form-group">
 <label for="cep " style="color: #FFFFFF
"></label>
 <input type="text" placeholder="CEP" class="form-control" id="cep" name="cep" onfocus="this.value='';" required="required" ><span class="required" ></span>

 </div>
 <div class="form-group">
 <label for="estado " style="color: #FFFFFF
"></label>
 <input type="text" placeholder="ESTADO" class="form-control" id="estado" name="estado" onfocus="this.value='';" required="required" ><span class="required" ></span>

 </div>
 <div class="form-group">
 <label for="cidade " style="color: #FFFFFF
"></label>
 <input type="text" placeholder="CIDADE" class="form-control" id="cidade" name="cidade" onfocus="this.value='';" required="required" ><span class="required" ></span>

 </div>
 <div class="form-group">
 <label for="rua " style="color: #FFFFFF
"></label>
 <input type="text" placeholder="RUA" class="form-control" id="rua" name="rua" onfocus="this.value='';" required="required" ><span class="required" ></span>

 </div>

 <!-- <div class="form-group" style="position: left;">
 <label for="estado " style="color: #FFFFFF
">Estado</label><br>
 <select id="estado" name="estado" >

 <option>Pernambuco</option>
 <option>Paraiba</option>
 <option>Maceio</option>

 </select>

 </div>
 <div class="form-group">
 <label for="numero da conta " style="color: #FFFFFF
">Cidade</label><br>
 <select name="cidade" style="top: 150px;" >

 <option>Recife </option>
 <option>Camaragibe</option>
 <option>Cabrobó</option>

 </select>

 </div>-->

 <br><br>

 <button type="submit" class=" btn btn-primary" id="enviar" >Continuar</button>
 <div>
 </form>

	como posso editar o meu cadastro no meu próprio formulário ou em outra tela. estou bugado a alguns dias com isso .

	 

	obs: eu já possuo um campo id na minha tabela mysql.