ES6 Template string looping

Olá, estou tentando fazer o "parsing" usando template string de um array JSON com objetos dentro, segue meu código:

const pessoas = [
 {"name":"Ronju", "age":"20"},
 {"name":"Roberta", "age":"60"}
];

const markup = `${pessoas.map(pessoas => `${pessoas.name}`).join()}`

document.body.innerHTML = markup;

	Queria pegar separadamente o pessoas.name e pessoas.age, porém tentei de várias formas já mas não consigo..o máximo que consegui foi obter os dois nomes primeiro, depois as duas idades..mas queria os dados separados por iteração. Alguém pode me ajudar?