Menu com reconhecimento de Scroll

Olá amigos do imasters, Gostaria de uma ajuda, estou querendo desenvolver um menu que reconhece o scroll do site e altera a background do menu-item conforme for passando pelo site. O site terá somente links internos, e meu intuíto é conforme o usuário for scrolando o site o menu irá '' alterando ''.

Neste link podemos ver o que eu gostaria que meu menu tivesse. obs: notar o sub menu com as variedades de cartões: https://www.cartaoelo.com.br/para-voce/

Espero que tenha sido claro e aguardo a ajuda de vocês.

Desde já agradeço.