url amigável com slug na base de dados

Boas.

Estou bloqueado na construção da url amigável.

Tenho um menu, que é carregado da base de dado, que tem um campo "slug", onde está guardada a url amigável.

Consegui encontrar um tutorial que me levou a meio da tarefa, mas fiquei no seguinte ponto:

localhost/omeusite.com/?fchild=noticias

Navegando pelo menu, acedo a todo o conteúdo do site, mas não sei avançar daqui, ou seja, retirar o "?fchild=".

Alguém me poderá ajudar?

Obrigado

PS: Não coloco o código, apenas porque excede em muito o razoável, mas poderei disponibilizar, obviamente.