Data no HTACCESS - Url amigavel

Amigos,

estou com um probleminha que não estou conseguindo resolver.

Quero colocar url amigavel em um calendário do meu website, encontra-se desta forma a URL:

meusite.com.br/index.php?p=calendario&d=2017-12-27 // Isto quando escolho selecionar as informações contidas nesta data

eu queria que fosse desta forma a URL:

meusite.com.br/calendario/2017-12-27 ou pelo menos meusite.com.br/calendario/d/2017-12-27 

Importante que ficando amigável. 

Meu htaccess está desta forma e não está dando certo... Poderia me ajudar?

<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On

RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d

RewriteRule ^calendario index.php?p=calendario
RewriteRule ^calendario/([0-9]+)\/(.*)\.html$ index.php?p=calendario&d=$1

RewriteRule ^/?$ index.php
</IfModule>