Âncoras animadas para páginas externas

Bom dia a todos!Alguém sabe dizer como criar âncoras animadas para páginas externas?Ex.:Vamos supor que a página index.php tenha o seguinte menu:

Home | Quem Somos | Clientes | Contato                       
Missão                         
Visão                       
Valores

Vamos supor que a página "Quem somos" tenha as seguintes seções:

Missão

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Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit...Como fazer para que quando o usuário clicar no item de menu "Quem Somos -> Missão",  o usuário seja redirecionado para a página  "Quem Somos" e a página role suavemente até a seção "Missão"?

Se o usuário clicar no item de menu "Quem Somos -> Visão",  o usuário seja redirecionado para a página  "Quem Somos" e a página role suavemente até a seção "Visão"?Se o usuário clicar no item de menu "Quem Somos -> Valores",  o usuário seja redirecionado para a página  "Quem Somos" e a página role suavemente até a seção "Valores"?Por favor, alguém sabe dizer como pode ser feito?

Desde já, agradeço a todos que puderem colaborar!