[Resolvido] Pegar valor de array e guardar em variavel

Olá pessoal boa tarde, tenho um arquivo PHP que envia os dados para um servidor e o mesmo me retorna a resposta em um array com varios array dentro e preciso pegar os dados de um destes array e separar em variaveis para poder guardar no banco de dados, porem estou tentando fazer isso e ainda não consegui, vejam o exemplo da minha resposta:

$array =
Array
(

 [HEADER] => Array
 (
 [VERSAO] => 1.0
 [AUTENTICACAO] => Y+AZUOqrNbLMiuE+YZXWujn8SfI6VgpSjlEC64Ue2Vc=
 [USUARIO_SERVICO] => SGCBS02P
 [OPERACAO] => INCLUI_BOLETO
 [SISTEMA_ORIGEM] => SIGCB
 [UNIDADE] => 0011
 [IDENTIFICADOR_ORIGEM] => 117.202.179.01
 [DATA_HORA] => 20180118201415
 [ID_PROCESSO] => 574157
 )

 [COD_RETORNO] => 00
 [ORIGEM_RETORNO] => MANUTENCAO_COBRANCA_BANCARIA
 [MSG_RETORNO] =>
 [DADOS] => Array
 (
 [CONTROLE_NEGOCIAL] => Array
 (
 [ORIGEM_RETORNO] => SIGCB
 [COD_RETORNO] => 0
 [MENSAGENS] => Array
 (
 [RETORNO] => (0) OPERACAO EFETUADA
 )

 )

 [INCLUI_BOLETO] => Array
 (
 [CODIGO_BARRAS] => 10498740800000035475745667000100040982172710
 [LINHA_DIGITAVEL] => 10495745676700010004909821727105874080000003547
 [NOSSO_NUMERO] => 14000000098217271
 [URL] => https://boletoonline.caixa.gov.br/ecobranca/SIGCB/imprimir/0574157/14000000098217271
 )

 )

)

	Estou precisando pegar as 4 informações que são CODIGO DE BARRAS, LINHA DIGITAVEL, NOSSO NUMERO E URL e guardar em uma variavel para salvar no banco de dados ou poder mostrar em separado em algum lugar da pagina mas não estou conseguindo, alguem pode me ajudar?

	 

	Alan