PHP, CHECKBOX, PDO

Boa tarde,  tenho um sistema que salva no banco o valor do checkbox('S' | 'N') e dos radio buttons ('R' | 'P | 'N'), porém queria saber como posso extrair esse valor do banco de dados ao fazer uma consulta, deixando o checkbox "checked"("S") ou "unchecked"("N") assim como no radio button que tem 3 opções e queria que retornasse selecionando apenas o radio e o check que tem o valor que foi salvo no BD. Encontrei algumas funções em javascript, mas nenhuma que funcionasse ou que servisse ao meu proposito.

Alguém ai pode me ajudar? Desde já Agradeço!