Extrair parte de uma string

Olá pessoal, tenho uma string que contém algo do tipo:

video = ('meuvideo.mp4')

titulo = ('meutitulo')

tempo = (tempo')

Preciso pegar o nome do titulo, ou seja, pegar o que estiver entre titulo = (' e ') no caso o resultado deveria ser meutitulo, o titulo não tem a mesma quantidade de caracteres sempre, alguma idéia de como posso fazer?