Foreach encadeado

Senhores, tenho 2 tableas

tipo_veiculo

id   tipo

1    Bike

2    Moto

3    carro

uso

id   tipo_veiculo    quantidade

1      1                           2

2       1                          3

3      2                           2

To tentando fazer um foreach para pegar a quantidade de vezes que cada tipo de veiculo foi usado, quero fazer o seguinte relatorio:

Bike   -    5

Moto  -   2

Tentei assim:

Aqui eu tenho todos os tipos de veiculos cadastrados.

$listaTipoVeiculo = $em->getRepository("Application\Model\Tipoveiculo")
                ->findAll();

Aqui eu pego os registros de uso por um periodo de datas

$lista = $sdao->qunatidadeVeiculo($dataInicio,$dataFinal);

Isso aqui não ta funcionando. Eu acredito se seja o caminho, foreach dentro de foreach.

foreach ($listaTipoVeiculo as $tipoVeiculo){
                foreach ($lista as $l){
                    if($l->getTarifario()->getTipoveiculo()->getID_TIPO_CARRO() == $tipoVeiculo->getID_TIPO_CARRO()){
                       
                        $quantVeiculo = ($quantVeiculo + $l->getQUANT_CARRO());
                       
                    }
                    
                }
                
            }

	 

	Agradeço ajudas ....