Dar echo em array específico

Olá pessoal, tenho a seguinte estrutura de array:

array(40) {
[0]=>
object(SimpleXMLElement)#6 (6) {
["title"]=>
string(85) "Reserva do Paiva tem programação gratuita para crianças e adultos no Grande Recife"
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string(131) "https://g1.globo.com/pe/pernambuco/noticia/reserva-do-paiva-tem-programacao-gratuita-para-criancas-e-adultos-no-grande-recife.ghtml"
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string(131) "https://g1.globo.com/pe/pernambuco/noticia/reserva-do-paiva-tem-programacao-gratuita-para-criancas-e-adultos-no-grande-recife.ghtml"
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object(SimpleXMLElement)#46 (0) {
}
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string(2) "G1"
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string(31) "Sat, 03 Feb 2018 00:25:17 -0000"
}
[1]=>
object(SimpleXMLElement)#7 (6) {
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string(32) "AO VIVO: Planeta Atlântida 2018"
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string(101) "https://g1.globo.com/rs/rio-grande-do-sul/planeta-atlantida/2018/ao-vivo/planeta-atlantida-2018.ghtml"
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string(101) "https://g1.globo.com/rs/rio-grande-do-sul/planeta-atlantida/2018/ao-vivo/planeta-atlantida-2018.ghtml"
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string(72) " Acompanhe ao vivo os shows e os detalhes de tudo que acontece na Saba "
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string(2) "G1"
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string(31) "Sat, 03 Feb 2018 00:22:19 -0000"
}
[2]=>
object(SimpleXMLElement)#8 (6) {
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string(76) "Empresas caem no golpe do 'falso protesto' e enviam dinheiro para criminosos"
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string(122) "https://g1.globo.com/to/tocantins/noticia/empresas-caem-no-golpe-do-falso-protesto-e-enviam-dinheiro-para-criminosos.ghtml"
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string(122) "https://g1.globo.com/to/tocantins/noticia/empresas-caem-no-golpe-do-falso-protesto-e-enviam-dinheiro-para-criminosos.ghtml"
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object(SimpleXMLElement)#47 (0) {
}
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string(2) "G1"
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string(31) "Sat, 03 Feb 2018 00:19:31 -0000"
}
}

Onde é montada num foreach:

 $lista = array();
 foreach($xml -> item as $item){
 $lista[] = $item;
 }

	 

	Sabendo que a estrutura está assim:

[2]=>
object(SimpleXMLElement)#8 (6) {
["title"]=>
string(76) "Empresas caem no golpe do 'falso protesto' e enviam dinheiro para criminosos"
["link"]=>
string(122) "https://g1.globo.com/to/tocantins/noticia/empresas-caem-no-golpe-do-falso-protesto-e-enviam-dinheiro-para-criminosos.ghtml"
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string(122) "https://g1.globo.com/to/tocantins/noticia/empresas-caem-no-golpe-do-falso-protesto-e-enviam-dinheiro-para-criminosos.ghtml"
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object(SimpleXMLElement)#47 (0) {
}
["category"]=>
string(2) "G1"
["pubDate"]=>
string(31) "Sat, 03 Feb 2018 00:19:31 -0000"
}

Como dou echo no "title" e "description"?